ANSYSWorkbench的无缝连接，在对1.5t镍板起重吊具静载分析的基础上进行模态分析，得到起重吊具的前6阶固有频率及振型，为其结构动态特性分析，故障珍断和优化设计提供科学依据。
1镍板起重吊具的结构和工作原理镍板起重吊具主要由钳腿、导向杆、上横梁、导向轮、液压缸和下横梁等组成。液压缸一端通过螺栓连接在上横梁上，另一端通过液压座和下横梁连接；在上横梁的四个角分别布置供移动整个装置的导向轮，下横梁两端分别对称连接着钳腿，导向杆通过螺母固定在下横梁上。穿过镍板吊耳的导电棒均匀放置在钳腿上表面，如图工作时，下横梁通过导向杆的辅助导向作用，在液压缸的驱动下做垂直方向的运动，实现镍板的起重运输功能。上横梁在导向轮的导向作用下沿导轨做水平运动，从而实现整个起重吊具的水平移动。实际上，导向轮在起重吊具的力学分析中只起支撑作用，故只需对导向轮建模，而不需要对建模。
模型的简化工作芫成后，将其按照Parasolid塍输出‘（。Xt>柿密度为7850kg/m3，弹1鹕1通GPa，泊松比为3.采用自动网格划分方法，对可掠的实体采用扫掠方法划分为六面体网格，对不掠的实体采用协调分片算法划分为四面体网格。同时对重要的部位（如钳腿>采用软件中的Si命令来进f格的细化，划颁格后节点数为162747，单元数为68113，*小边长1-4mm.网格划分的*终结果如2所示。
2建立三维实体模型利用三维设计软件SdWEdge对镍板起重吊具进行实体咄型，建模时应综合考虑生产车间导电棒的长度、电镍板的规格等因素。对1.5t镍板起重吊具建模，采用自下而上的装配方法，通过空间定位约束将钳腿、导向杆、上横梁、导向轮、液压缸和下横梁装配到一起。
3有限元模态分析3.1有限元模型的建立所示的起重吊具上横梁相关零件较多，为了提高计算精度，减少计算量，在符合结构主要力学特曲的前提下，对行如ra化魏（1>因导电棒和镍板不属于起重吊具结构部件，在越只是为了提高视觉塍和阐述工作原理，应当去掉，并在分析时用施加在钳腿内侧上表面的均布力对其进滴效靴（幻为了方便的划分网格，去掉对应力影响不大倒角、角、螺栓和螺母等微小结构；（3>由于导向轮在起重吊具的力学分析中只起支撑作用，可以用等效支撑的方式对其简化，即在导向轮的安装位置处施加固定约束。
3.2基于预载荷的模态分析街腿内侧域面承腠板和导电棒的勤G=15kN，因导电棒均匀放置在钳腿上，遂将钳腿内侧找面荷为均布力在导向轮的安装位置处添加固定约束（Fixedsupport），然后在钳腿内侧上表面施加均布力P=250kPa，求解。3所示为静力分析应力云图和总变形云，*大应力和*大变形分别为5mm，都是在需用范围之内的。
将模态分析模块拖入起重吊具静力分析的结果中，进行有预载荷状态下的模态求解，计算得到了镍板起重吊具的前6阶固有频率及其振型，见表1；振型云如国4~9所示。
表1前6阶模态分析结果固有频率/*大变形量/*大变形位置田腿中下部田腿下部田腿内侧承载处田腿下鹏角处田腿上鹏角处是镍板起重吊具的3阶振型，下横梁有较大的波浪形穹曲现象，钳腿和下横梁在垂直方向上左右摆动，*大变形量发生在钳腿内侧承载处。
fwiritaufieterwder模态固有频率/*大变形量/*大变形位置由表1并结合各阶振型云图可知：（1>是镍板起重吊具的1阶振型，下横梁在水平方向上绕液压缸轻微扭曲窜动，*大变形量发生在钳腿中下部。
是镍板起重吊具的2阶振型，下横梁发生轻度穹曲现象，钳腿和下横梁在垂直方向上前后摆动，*大变形量发生在钳腿下部。
是镍板起重吊具的4阶振型，下横梁发生较大的弓形变形，两个钳腿绕下横梁中心线做张合摆动，*大变形量发生在钳腿下部拐角处。
是镍板起重吊具的5阶振型，导向杆、下横梁和钳腿均发生较大程度的穹曲变形，和3阶振型相比，钳腿和下横梁在垂直方向上左右摆动的幅度更大。*大变形量发生在钳腿上部拐角处。
是镍板起重吊具的6阶振型，钳腿和下横梁均有较大的扭曲变形，两者分别在各自的平面内做扭转运动。*大变形量发生在钳腿下部两边沿。
由此可见，镍板起重吊具的固有频率随着阶次的增大而增大，其固有振型主要分为摆动和扭转两类。该吊具的第1、6阶振型主要是扭曲，设计时液压缸和下横梁以及钳腿和下横梁的安装应当加固；第2、3、4、5阶振型主要是不同方向的摆动，应当通过优化设计或者在下横梁和钳腿上增加肋板来提高系统的刚度。
4结论通过建立镍板起重吊具的三维实体模型和有限元模型，对其进行有预载荷的模态分析，得到了起重吊具的前6阶固有频率及振型。
在对镍板起重吊具进行设计研发时，有必要对其进行模态分析。研究发现，摆动和扭转是镍板起重吊具的主要振型，下横梁和钳腿是吊具的薄弱环节。
通过预载荷下镍板起重吊具的模态分析，确定了起重吊具的薄弱环节，为进一步优化吊具结构、提高系统稳定性及可靠性提供了理论