当所传递的功率由一侧齿轮负担而发生偏载时，它可以通过浮动机构自动调整，使得齿轮达到均载。这种浮动结构设计的优点是其它形式减速器所不具备的。浮动机构是由平衡轮和导环组成，可实现垂直方向、水平方向和轴向的浮动。
平衡轮和扭力轴安装在能够上下浮动的轴承座上（平衡轴承座），而平衡轴座通过两支承杆悬挂在碟形弹簧上，耐热输送带碟形弹簧承受了平衡轮自重加扭力轴自重。在安装运行均正常情况下，可达到均载。
磨机的振动会通过扭力轴传入减速器，由于减速器的平衡轮是人字齿轮，相互啮合的两个齿轮之间不能产生相对的轴向移动，为使扭力轴的轴向振动不影响减速器的运转精度，减速器在平衡轮上采用了膜片结构。这种结构是靠一组膜片将平衡轮和扭力轴联接在一起，形成柔性联接。
膜片是2mm厚的弹性钢板，用螺栓将多层膜片固定在平衡轮上。当外界产生轴向振动时，靠膜片的弹性变形来消除振动，此种结构没有间隙，无磨损，噪音低，便于更换，可靠性高。