按产品的结构形式分反射型由发射器、接收器、控制器和反射板组成。发射器、接收器和控制器安装在防碰主体（指受产品控制能实现防碰功能的起重机）上，反射板安装在防碰客体（指防碰主体相对应的起重机）上。发射器发出检测波，经反射板反射给接收器，通过判断处理后，发送控制器执行规定的功能。或发射器安装在防碰客体上。当防碰主体运行到规定距离时，就会接收到防碰客体上发出的信号，防碰功能起作用。能动反射式的发射接收器同时安装在防碰主体和防碰客体上。安装在防碰客体上的能动反射器，其结构与安装在防碰主体上的发射接收器略有不同。发射接收器定期发出检测波，能动反射器在规定的距离收到检测波后，立即发回应答信号，发射接收器收到应答信号进行处理后，控制器对防碰主体实施保护；互控式的构成与能动反射式相同，只是在能动反射器上增加了控制防碰客体的输出回路，在规定的距离内可同时执行2台起重机的防碰功能。

 

按检测波的性质分类防碰装置利用声波和电磁波作为检测波，根据波的性质和波长范围分为超声波式、光线（激光及红外线）式和微波式等3种形式。超声波为机械波，属于声波范围，其频段为20kHz20MHz，随着频率的增加，检测距离减小。产品使用频率一般在2045kHz之间，检测距离为415m.在电磁波谱上，微波属于013300GHz频段，波长为分米波至毫米波。产品使用频率一般为10GHz，检测距离可达100m；激光式和红外线式称为光线式，其光源来自激光器，防碰装置使用半导体式激光器（即砷化镓GaAs二极管）工作于激光状态的称为GaAs激光二极管，2种二极管发光波长为都具有体积小、寿命长、功率转换效率高、可直接调制等特点。但半导体发光二极管光的方向性、亮度和相干性不及激光二极管。光线式产品检测距离一般为445m.5）5起重运输机械62002技术要求（1）误差产品的*大检测距离误差不应超过-5%；设定距离误差不应超过15%.误差计算式为：误差=<（实测距离-标定距离）/标定距离>@100%.2）使用条件产品能正常工作的条件是：环境温度-20e+60e，相对湿度30%95%，电源电压85%110%额定电压；信号，警报灯光应为红色闪烁灯光。警报声应与起重机工作环境噪声有明显区别，声音持续时间不应短于10s，声音强度应控制在7580dB（A）范围内。（3）自检产品应设自检功能，使有关人员能判断其是否工作正常。

 

综上所述，防碰撞装置的选用和使用是否正确合理，关系着企业是否能够安全生产、人身安全是否得到保障、生产率是否得以提高。

 

基本上没有电气并网联动装置。随着起重机电控设备的发展和设计思路的不断创新，起重机的转换开关并车控制系统和可编程序控制器（PLC）通讯并车系统已被成功地应用于实践中，较好地实现了并车吊装运输时的高精度要求基本上没有电气并网联动装置。随着起重机电控设备的发展和设计思路的不断创新，起重机的转换开关并车控制系统和可编程序控制器（PLC）通讯并车系统已被成功地应用于实践中，接触器式控制屏，KTJ15、LK18系列标准凸轮或主令）6）5起重运输机械62002（9）