整体自立法是利用本身设备完成安装作业方法。适用于轻、中型下回转塔式起重机；旋转起扳法一般适用于需要解体转移而非自升的塔式起重机。此法一般利用轻型汽车起重机辅助，在工地上进行组装，利用自身起升机构使塔身旋转而直立；立装自升法适用于自升式塔式起重机。主要做法为用其他起重机（辅机）将所要安装的塔式起重机除塔身中间节以外的全部部件，立装于安装位置，然后用本身的自升装置安装塔身中间节。