当前大梁放平，小车运行时，上铰处于浮动状态，前大梁的自重、吊重产生的垂直力和水平力以及小车在‘偏轨梁上运行时产生的扭距均由此工作铰承受。该铰的结构比较特殊，后大梁的铰座呈四分之一圆弧，前大梁铰座通过与其固定的轴搁置在后大梁铰座上。当小车由后大梁向前大梁方向运动时，后大梁铰座下挠，前大梁由于搁置在后大梁铰座上，前大梁跟随着后大梁同步下挠；当小车由前大梁向后大梁运动时，前大梁铰轴下挠，由于铰轴始终搁置在铰座上，带动后大梁一起下挠。由于此铰轴孔是在小车轨道铺设完成后再加工的，保证了不会因为小车轮压载荷使轨道接头产生的高低差，同时因为轨道表面离工作铰中心距离较小，即使前大梁相对此铰有一定的转角变位，也只会使轨道接头产生很微量的高度差，因此双铰点结构确保了轨道接头的平直度。另外，轨道的阶梯形接头使轮压由一根轨道传递到另一根轨道时过渡比较平稳，确保了小车在高速、重载时平稳通过大梁铰点。当然，为了保证小车在全部行程（为103米）范围内的平稳运行，小车轨道铺设时，轨道的水平度、直线度，以及左右侧轨道的高度差等控制仍然是相当重要的。此外大梁上的轨距公差与小车轨距公差的匹配也需要予以考虑。

 

在整机的钢结构制作、机加工结构的港口机械装、机构排装以及整机的总装运输中，都分别采用了一些新技术。这里重点介绍一下小车的制作。小车总成在整台起重机中是举足轻重的。小车作为一个独立的部分，它承受集装箱的重载，又要高速地运送集装箱至指定位置。本机小车为牵引式小车（起升机构和小车运行机构布置在机器房内），小车驱动机构布置在小车上，每只电机通过减速箱、传动轴各驱动左右侧轨道上的一只走轮，4只走轮全为驱动轮，总行程为95m，速度为180m/min。制作的要求更高，其金属结构为板梁式结构，制作后应进行振动消应处理，所有的焊接都必须在机加工以前完成。减速箱、电动机、制动器的底座平面（共二组）和小车车轮的轴承孔都是一次加工而成的。排装时，大梁上小车轨道的轨距为600，而小车车轮的轨距则控制在6008士3。因为4只走轮全为驱动轮，为了保证4只走轮一致运行，走轮的外径偏差控制在0。04内，在全行程范围内，其理论行程偏差小于6，从实际运行的情况来看，这些加工措施是十分必要的，花大力气改造小车架的加工专用机具是值得的，小车运行的平稳性达到了预期的效果。