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起重机传动系统的模型建立
2022-03-05  浏览:3
 铸造起重机是炼钢连铸工艺中常用的起重机械,起升吨位从100~480t不等,其核心部件减速器多采用大跨距整体式减速器,按照起升吨位及工作级别已经逐步形成系列化。由于其跨距和承受的载荷都比较大,小车的*大下挠可以达到毫米级别,这种大变形将通过减速器箱体传递到各个齿轮啮合辐。
 
因此,如何量化小车变形对齿轮啮合侧隙的影响亟待解决。在此过程中需解决两项难题:小车整体刚度的求解,对于复杂箱型梁结构,利用解析方法难以精确求解其在各个方向的刚度;小车变形反映到齿轮侧隙上严格数学关系的建立。
 
小车承载梁上左右对称布置有电机、润滑油厂家静滑轮组以及卷筒。其中,电机和静滑轮组的质心布置在筋板正上方;卷筒一端与减速器输出轴通过花键连接,另一端安装在小车另一侧支座上。
 
根据电机重量、负重以及滑轮组倍率等参数,可求得作用在电动机、静滑轮组及卷筒组处的集中载荷。同时,建立传动系统的传动模型,计算由于齿轮啮合产生的轴承支反力,其轴承座的支反力可以计算并汇总。在FEM计算结果中提取小车跨距方向中间节点变形值,并利用这些值绘制小车的挠曲线。在此刚度条件下,布置在小车上的整体大减速器必然会随之发生相对变形,进而对齿轮啮合侧隙产生影响。