底盘悬挂，作为连接轮胎和底盘的承载机构，它决定了底盘的经过性和舒适性。在乘用车领域，硬派越野车一般选用整体式悬架，家用轿车大多使用独立悬挂。

独立悬挂舒适性好，但由于无车桥装备，轮胎大幅跳动发生的横向力都由油缸接受，导致油缸易偏磨，油缸使用寿命缩短。
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整体式悬挂经过性好，承载能力强，轮胎的横向力由车桥接受，油缸上下受力，不易磨缸，可靠性高。因而，很多全球知名的起重机大厂，常将它应用于大吨位起重机产品。三一的100t-2400t汽车起重机均选用整体式悬挂。

讲了这么多，你更倾向于哪一种悬挂呢？