在建桥工程中所用的起重机械，依据其构造和功能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又叫平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机、龙门起重机等。臂架类型起重机如固定式反转起重机、塔式起重机、轿车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
一、按性质划分：
按起重性质分：活动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按结构方法，起重机首要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
一.轻小起重设备
轻小型起重设备的特色是轻便、结构紧凑，动作简略，作业规模投影以点、线为主。轻、小型起重设备，一般只要一个升降组织，它只能使重物作单一的升降运动。归于这一类的有：千斤顶、滑车、手（气、电）动葫芦、绞车等。电动葫芦常配有运转小车与金属构架以扩大作业规模。
<电动葫芦>
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、安全可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重才能高、维修便利等特色，是用处广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接设备在构架上运用，小车式具有运转功能，可设备在轨迹上运用。CD1型为单速起升，MD1为常速和慢速两档起升。
二.桥架起重机
可在长方形场所及其上空作业，多用于车间、库房、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
（1）梁式起重机：梁式起重机首要包含单梁桥式起重机和双梁桥式起重机
单梁桥式起重机桥架的主梁多选用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升组织部件设备而成。
按桥架方法分为支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨迹运转；后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨迹运转。单梁桥式起重机分手动、电动两种。手动单梁桥式起重机各组织的作业速度较低，起分量也较小，但本身质量小，便于组织生产，成本低，合适用于无电源后搬运量不大，对速度与生产率要求不高的场合。手动单梁桥式起重机选用手动单轨小车作为运转小车，用手拉葫芦作为起升组织，桥架由主梁和端梁组成。主梁一般选用单根工字钢，端梁则用型钢或压弯成型的钢板焊成。
电动单梁桥式起重机作业速度、生产率较手动的高，起分量也较大。电动单梁桥式起重机由桥架、大车运转组织、电动葫芦及电气设备等部分组成。
（2）桥式起重机：
桥式起重机是桥架在高架轨迹上运转的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两边高架上的轨迹纵向运转，起重小车沿铺设在桥架上的轨迹横向运转，构成一矩形的作业规模，就能够充分运用桥架下面的空间吊运物料，不受地上设备的阻止。
桥式起重机的特色是能够使挂在吊钩或其他取物设备上的重物在空间完成笔直升降或水平运移。桥式起重机包含：起升组织，大、小车运转组织。依靠这些组织的合作动作，可使重物在一定的立方形空间内起升和搬运。桥式起重机、龙门起重机、装卸桥、冶金桥式起重机、缆索起重机等都属此类。
桥式起重机广泛地应用在室内外库房、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为一般桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。
一般桥式起重机一般由起重小车、桥架运转组织、桥架金属结构组成。起重小车又由起升组织、小车运转组织和小车架三部分组成。
起升组织包含电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机经过减速器，带动卷筒滚动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和设备起升组织和小车运转组织等部件的机架，通常为焊接结构。
桥龙门起重机介绍
龙门起重机是水平桥架设置在两条支腿上构成门架形状的一种桥架型起重机。这种起重机在地上轨迹上运转，首要用在露天贮料场、船坞、电站、港口和铁路货站等地进行搬运和设备作业。龙门起重机的起升组织、小车运转组织和桥架结构，与桥式起重机基本相同。因为跨度大，起重机运转组织大多选用别离驱动方法，以避免起重机产生倾斜运转而增加阻力，甚至产生事端。龙门起重机的起重小车在桥架上运转，有的起重小车便是一台臂架型起重机。桥架两边的支腿一般都是刚性支腿；跨度超越30米时，常是一侧为刚性支腿，而另一侧经过球铰和桥架连接的柔性支腿，使门架成为静定体系，这样能够避免在外载荷作用下因为侧向推力而引起附加应力，也可补偿桥架纵向的温度变形龙门起重机的受风面积大,为避免在强风作用下滑行或翻倒，装有测风仪和与运转组织联锁的起重机夹轨器。桥架能够是两头无悬臂的；也能够是一端有悬臂或两头都有悬臂的，以扩大作业规模。半龙门起重机桥架一端有支腿，另一端无支腿，直接在高台架上运转。龙门起重机分为4种类型。
①一般龙门起重机：这种起重机用处最广泛，能够搬运各种成件物品和散状物料，起分量在100吨以下，跨度为4～35米。用抓斗的一般门式起重机作业等级较高。
②水电站龙门起重机：首要用来吊运和启闭闸口，也可进行设备作业。起分量达80～500吨,跨度较小，为8～16米；起升速度较低,为1～5米/分。这种起重机虽然不是经常吊运，但一旦运用作业却十分深重，因此要适当进步作业等级。
③造船龙门起重机：用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨迹上运转；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨迹上运转，以便翻转和吊装大型的船体分段。起分量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
④集装箱龙门起重机：用于集装箱码头。拖挂车将岸壁集装箱运载桥从船上卸下的集装箱运到堆场或后方后，由集装箱龙门起重机堆码起来或直接装车运走,可加速集装箱运载桥或其他起重机的周转。可堆放高3～4层、宽6排的集装箱的堆场，一般用轮胎式，也有用有轨式的。集装箱龙门起重机与集装箱跨车比较，其跨度和门架两边的高度都较大。为适应港口码头的运送需求，这种起重机的作业等级较高。起升速度为8～10米/分；跨度依据需求跨过的集装箱排数来决定,最大为60米左右相应于20英尺、30英尺、40英尺长集装箱的起分量别离约为20吨、25吨和30吨。
④运载桥
由龙门起重机加大跨度开展而成的一种桥架型起重机，又称装卸桥。用于露天贮料场、港口和铁路货站等处。一般运载桥与大型门式起重机的结构相似。特色是：①搬运对象首要是大批量的散状物料；②跨度大，一般在30米以上，有的达170米；③作业频频，生产率高，一般为500～1500吨/时，作业速度高，起升速度为60～70米/分，小车运转速度为100～350米/分，作业等级较高；④运载桥的运转组织只用以调整作业位置，是非作业性组织。当跨度较大时，运载桥的桥架支承在一条刚性支腿和一条柔性支腿上。桥架与两条支腿可选用螺栓联接；与柔性支腿的联接也可经过球铰或柱铰，使柔性支腿可相关于桥架有一定规模的偏斜。桥架由桁架梁组成，起重小车在它的上弦杆或下弦杆的轨迹上运转。有的小车有反转臂架，相当于一台在桥架上运转的臂架型起重机。
在港口岸壁运转的集装箱运载桥，是一种特殊结构的大型起重机，专用于船只的集装箱装卸作业。两边一般都是刚性支腿，构成坚固的门架，桥架支承在与门架连成一体的上部构架上。带有集装箱吊具(见跨车)的小车在桥架上运转。伸向海面的长悬臂通常是可俯仰的。非作业状况时，悬臂可吊起在80°～85°仰角处，使运载桥让过船只上的最高点。作业时悬臂放平。也有些悬臂是固定的。
（3）门式起重机一般依据门架结构方法、主梁方法、吊具方法来进行分类。一般用于港口。
二、按门框结构方法分
（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。
（b）半门式起重机：支腿有高低差，可依据运用场所的土建要求而定。
（c）双悬臂门式起重机：最常见的一种结构方法，其结构的受力和场所上积的有用运用都是合理的。
（d）单悬臂门式起重机：这种结构方法往往是因场所的约束而被选用。
按主梁结构方法分
（a）单主梁门式起重机
单主梁悬臂门式起重机结构简略，制作设备便利，本身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机比较，整体刚度要弱一些。因此，当起分量Q≤50t、跨度S≤35m时,可选用这种方法。单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种方法.L型的制作设备便利，受力状况好,本身质量较小，可是,吊运货品经过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或曲折形，目的在于有较大的横向空间,以使货品顺利经过支脚。
(b)双梁桥式起重机
双梁桥式起重机由直轨、起重机主梁、起重小车、送电体系和电器控制体系组成，特别合适于大悬挂和大起分量的平面规模物料运送。
双梁桥式起重机承载才能强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但本身质量与相同起分量的单主梁门式起重机比较要大些，造价也较高。依据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种方法。一般多选用箱形结构。
龙门吊、门式起重机
3.臂架起重机
臂架式起重机的特色与桥式起重机基本相同。可在圆形场所及其上空作业，多用于露天装卸及设备等作业，有门座起重机、浮游起重机、桅杆起重机、壁行起重机和甲板起重机等。
臂架式起重机包含：起升组织、变幅组织、旋转组织。依靠这些组织的合作动作，可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式起重机多装设在车辆上或其他方法的运送（移动）东西上，这样就构成了运转臂架式旋转起重机。如轿车式起重机、轮胎式起重机、塔式起重机、门座式起重机、浮式起重机、铁路起重机等。
1）悬臂起重机
有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种方法.
①柱式悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱反转，或许是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相关于笔直中心线滚动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起分量不大，作业服务规模为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多选用环链电动葫芦作为起升组织和运转组织，较少选用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多选用手动，只要在起分量较大
时才选用电动。
②壁上起重机是固定在墙壁上的悬臂起重机，或许可沿墙上或其他支承结构上的高架轨迹运转的悬臂起重机。
壁行起重机的运用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或库房，接近墙壁附近处吊运作业较频频时最合适。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机合作运用，在接近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承当。
③平衡起重机俗称平衡吊，它是运用四连杆组织原理使载荷与平衡配重构成一平衡体系，能够选用多种吊具灵敏而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵敏，是一种抱负的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、主动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件设备，以及车站、码头、库房等各种场合
（2）塔式起重机
一般用在工地上，吊运物资。
（3）门座起重机
（4）活动式起重机
活动式起重机一般可分为轿车起重机（轿车吊）、轮胎起重机（轮胎吊）、越野轮胎起重机、全路面起重机、履带起重机（履带吊）、特种起重机。
轿车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表明，如QY20/20t轿车起重机（轿车吊）。将起重机吊台设备在通用或专用载重轿车底盘上的一种起重机。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的便是这种吊车。
全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表明，如中联QAY500/500t全路面起重机。全路面起重机的首要特色是：其行进驾驶室与起重操作室分开设置、结构紧凑、分量轻、外形尺度小、具有良好的行进功能；底盘悬挂方法为油气悬挂、减震效果明显；能依据路面高低不平主动调平车架、使爬坡才能更强；可完成全轮转向、全桥驱动、转弯半径小、可蟹形行走、运用规模更广；可依据需求升高或降低车架高度、以进步行进功能和经过才能；支腿跨距大、作业稳定性好；能够不受前方区域的约束、360度全方位作业；作业时须支腿、不能负荷行进。
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内可生产轮胎起重机（轮胎吊）。
履带起重机（履带吊）Crawler Crane。
下面是各种活动式起重机的简介：
1、轿车起重机
轿车起重机：轿车起重机英文名Truck Crane，国内用QY表明，如QY20/20t轿车起重机（轿车吊）。将起重机设备在通用或专用轿车底盘上底盘功能等同于相同整车总重的载重轿车，符合公路车辆的技能要求，因此可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操作室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起分量的规模很大，可从8吨～1000吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量最大，运用最广泛的起重机类型。
2、轮胎起重机
轮胎起重机（轮胎吊）Rough Terrain Crane，国内没有轮胎起重机（轮胎吊）。日本的TR200M/20t轮胎吊、美国格鲁夫RT980/80ust轮胎吊。起重部分设备在特制的充气轮胎底盘上的起重机。上下车合用一台发动机，行进速度一般不超越30KM/H，车辆宽度也较宽，因此不宜在公路上长间隔行进。具有不必支腿吊重及吊重行进的功能，适用于货场、码头、工地等移动间隔有限的场所的吊重作业。因为不必支腿吊重及吊重行进经常出现一些事端，目前国内各大吊装公司已经逐渐的撤销吊重行进功能。轮胎起重机的首要特色是：其行进驾驶室与起重操作室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走组织的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成损坏的缺点，行进的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起分量大、可在特定规模内吊重行走、但有必要确保路途平坦坚实、轮胎气压符合要求、吊离地上不得超越50CM；禁止带负荷长间隔行走。为确保作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。
3、越野轮胎起重机
是70年代开展起来的一种起重机，其吊重功能与轮胎起重机相似，也可进行不必支腿吊重及吊重行进。所不同的是底盘的结构方法及由共同的底盘结构所带来的行进功能的进步。这种起重机的发动机均装在底盘上，底盘有两根车轴及四个大直径的越野花纹轮胎。四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上搬运工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以进步经过泥泞地上及不平路面的才能。当在平坦路面以较快速度行进时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。在起重机的随机文件中，用4×4表明四轮驱动，4×2表明4个车轴中有两个车轮是驱动轮。该车型合适狭小的场所作业。可完成接连无级变速，在路面阻力骤变的状况下发动机也不会熄火，因此极大的便利了司机的操作。能够所越野轮胎起重机是一种功能扩展了的、强力而灵敏的轮胎起重机。
4、全地上式
也叫全路面起重机，全路面起重机英文名All Terrain Crane，国内用QAY表明，如中联QAY500/500t全路面起重机。是一种兼有轿车起重机和越野起重机特色的高功能产品。它既能像轿车起重机一样快速搬运、长间隔行进，又可满意在狭小和凹凸不平或泥泞场所上作业的要求，即行进速度快，多桥驱动，全轮转向，三种转向方法，离地空隙大，爬坡才能高，可蟹形行走，是一种极有开展前途的产品。但价格较高，对运用和维护水平要求较高。
5、履带起重机
履带起重机（履带吊）Crawler Crane，国内一般用QUY表明。可是三一的吊车为跟世界接轨，运用英文命名规矩，其履带吊代号为SCC（SANY Crawler Crane的英文头字母）。履带吊的首要特色是：其行进驾驶室与起重操作室合二为一、接地上积大、对地上的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地上作业；牵引系数高、爬坡度大、可在凹凸不平的场所上行进；但履带吊行进速度慢、并且行进进程要损坏路面、因此转场作业时需求经过平板拖车装运、机动性差。
6、特种起重机
为完成某种特定使命而研发的专用起重机。例如：为机械化部队实施战术技能保证用的、装在越野轿车或装甲车上的起重轮救车；为处理交通事端用的公路清障车等，均属此类。
起重机的作业类型：指起重机作业忙闲程度和载荷改变程度的参数。
作业忙闲程度，对起重机来说，便是指在一年总时刻内，起重机的实践运转时数与总时数之比；对组织来说，则是指一个组织在一年时刻内运转时数与总时数之比。在起重机的一个作业循环中，组织运转时刻所占的百分比，称为该组织的负载继续率，用JC表明。
载荷改变程度，按额外起分量规划的起重机在实践作业中，起重机所起吊的载荷往往小于额外起分量。这种载荷的改变程度用起分量运用系数k表明。k=起重机在全年实践起分量的平均值/起重机的额外起分量。
依据起重机的作业忙闲程度和载荷改变程度，通常把起重机的作业类型划分为：轻级、中级、重级和特重级4种等级。
起重机的作业类型和起分量是两个不同的概念，起分量大，纷歧定是重级，起分量小，也纷歧定是轻级。如水电站用的起重机的起分量达数百吨，但运用时机却很少，只要在设备机组、修理机组时才运用，其他时刻都停歇在那里，所以尽管起分量很大，但还是归于轻级。又如车站货场用的龙门起重机，虽然起分量不大，但作业十分繁忙，归于重级作业类型。
起重机的作业类型与安全功能有着十分密切的关系。起分量、跨度、起升高度相同的起重机，如果作业类型不同，在规划制作时，所采取的安全系数就不相同，也便是零部件型号、尺度、规格各不相同。如钢丝绳、制动器因为作业类型不同，安全系数不同（轻级安全系数小、重级安全系数大），所选出的型号就不相同。再如同是10t的桥式起重机，关于中级作业类型（JC=25%）的起升电动机功率为N=16KW，而关于重级作业类型（JC=40%）起升电动机功率则为N=23.5KW。
从以上状况可知，如果把轻级作业类型的起重机用在重级作业类型的场所，起重机就会经常出故障，影响安全生产。所以在安全查看时，要注意起重机的作业类型有必要与作业条件相符合。
起重机特性曲线:由起重机结构的承载才能、臂架的起重才能和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线。
四.缆索式
缆索式首要指升降式起重机俗称升降机，特色是重物或取物设备只能沿导轨升降。升降机虽只要一个升降组织，但在升降机中，还有许多其他隶属设备，所以单独构成一类，它包含：电梯、货梯、升船机等。除此以外，起重机还有多种分类方法。例如，按取物设备和用处分类，有吊钩起重机、抓斗起重机、电磁起重机、冶金起重机、堆垛起重机、集装箱起重机和拯救起重机等；按运移方法分类，有固定式起重机、运转式起重机、自行式起重机、拖引式起重机、爬高式起重机、便携式起重机、随车起重机等；按驱动方法分类，有支承起重机、悬挂起重机等；按运用场合分类，有车间起重机、机器房起重机、库房起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等。