特点： 减速齿轮：各级减速齿轮材质皆采用SCM415高级鉻钢材，且都经由渗碳硬化处理，HrC达55正负3；齿轮精度皆由瑞士REISHAUER研磨加工，出力轮与马达成一直线，低背隙，低噪音，机械效力高；油浴式ISO VG220齿润滑，运转顺畅，可延长使用年限。 缓冲器：缓冲启动特性为Feeling无冲击力，可保护齿轮及减小磨耗，增加寿命。 电磁煞车；直接式电磁刹车，制动易于调整。