大车运行机构传动方式，主要分为集中驱动和分别驱动。集中驱动又分为快速（高速）和慢速（低速）两种。高速集中驱动的大车运行机构，由电动机通过制动轮直接与联轴器、传动轴联接，减速器在主梁走台的两端。这种运行机构的传动轴转速较高，传递转矩小，而传动轴和轴系零件尺寸也较小、传动机构的重量轻。这种传动方式的特点是传动轴转速低，比较安全，但传动轴转矩大，因而一些零件的尺寸较大，使整个机构较重, A5适用于机械加工，金属结构、装配等车间；A6适用于冶炼车间和参加连续生产的搬运工作。还可根据用户要求的跨度设计制造。 本机由箱形桥架，大车运行机构，小车，电气设备四部分构成。全部机构在操纵室内操纵。小车采用电缆供电，全部制动器为液压推杆制动器。