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重庆门式起重机(龙门吊、门吊)结构简单，操作方便，其桥架由两个支架支承在地面上，使其稳固，犹如一条龙盘踞云端，因此门座起重机又称龙门吊。重庆门式起重机的工作场所一般为露天环境，如海滨码头、铁路旁或其他大型重工业厂区，这些地方温度变化大，有些地方环境条件较差，粉尘、有害气体含量明显降低，而且在使用过程中，产生的振动、冲击等负面因素对其都有不利影响，更严重的是，当供电变压器容量变小，电缆截面变窄时，容易造成瞬间电压短缺。通用型重庆门式起重机是一种比较普通实用的重庆门式起重机，主要由门架、大车运行机构、吊车和电气部分组成。而半重庆门式起重机只有一侧地面支撑，门架结构由上部桥架、支腿、下横梁等部分组成。目前起重机的工作范围已扩大，可将主梁改为悬臂，或利用吊车将重庆门式起重机的工作范围扩大到一定范围，并加以推广应用。
根据其结构特点，重庆门式起重机可分为钩式重庆门式起重机、抓斗式重庆门式起重机、电磁式重庆门式起重机以及两用或三用重庆门式起重机。这些设备中，吊钩式门门机适用于与车站、码头、大型企业工厂或货场和仓库类似的大型场所；抓斗式门机适用于一些较分散、空间规模较大的装卸作业；两用或三用门机适用于材料易变的场所。
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