1. 系统概况 控制器具有塔机力矩保护功能和吊重监视功能，可以用于平臂（动臂式塔机将在近期的版本中支持）。每一台控制器包括控制器、LCD显示器、传感器、控制输出电缆等。控制器能够实时显示小车位置、起吊重量、吊钩高度、风速等，实时监测塔臂的载荷并禁止超过额定载荷的操作。 2. 主要功能 测量功能。实时测量小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）、起吊重量、等。 显示功能。实时显示本塔机的小车幅度（对于动臂式塔机则是臂的倾角和臂尖的幅度）、起吊重量当前小车幅度对应的额定吊重、当前载荷与额定载荷的百分比等。 报警功能。在载荷达到预先设定的报警阈值（95％）时发出声光预警（蜂鸣器间断鸣叫、显示器上的力矩柱显示黄色）；在载荷、距离等达到预先设定的危险阈值（105％）时发出声光报警（蜂鸣器长鸣、显示器上的力矩柱显示红色）；当控制器出现故障时，位于司机室顶的报警灯（可选）可以发出报警信号。 力矩保护控制功能。根据载荷情况允许或禁止吊钩向上提升、小车向前操作。包括2个触点：吊钩提升、小车向前低速。