单主梁门式起重机主要适用于工厂、码头、车站用于搬运，起吊各种笨重的成件物品和各种类型的材料。使用电磁吸盘时可以搬运钢板、型钢和另散的钢材（废料）。工作环境为-20℃~+40℃，不适用吊运赤热或熔态金属及强烈腐蚀性气体的工作场所工作。起重机按工作繁重程度，机构级别定为A5-A7。 起重量10t以下的起重机为单钩起重机，即仅有一套起升机构；16/3、32/5t的起重机，具有两个吊钩，因此有主付两套独立的起升机构。