军用野战通信布缆车是我军目前重要的制式装备，是我军实现信息化作战要求的基本技术保障。军用野战通信布缆车的综合技战术性能与否直接关系到部队实现随行作战能力的大小。电缆收放机是军用野战通信布缆车关键技术装备，其技术性能的改善和提高是军用野战通信布缆车综合技术性能改进提高*主要的研究方向之一。目前我军列装的军用野战通信布缆车的电缆收放系统普遍采用大惯量或中惯量伺服系统。由于电缆收放系统中电缆张力的变化因为涉及的外部环境变量参数很多，各参数对电缆张力的影响程度也不尽相同，所以电缆张力的变化与伺服系统控制变量并不是简单的一次函数关系。而且由于对电缆张力变化的瞬态变化过程难以实施精确测量，因此要对电缆张力变化与伺服系统进给量之间的数学关系建立完整和精确的数学模型是比较困难的，也是成本和高的。本研究项目提出采用数控插值补偿的办法来解决电缆张力变化与伺服系统进给量之间的数学关系是一种低成本的有效方法。因为作为张力控制过程，我们并不需要张力变化被精确地控制在某一数值上，而是要求张力变化被限定在一个合理的值域内。并且要求张力的变化能适时地显示出来以便操作人员及时掌握张力动态变化趋势。当张力增大到某一界限时，张力显示控制器向伺服系统给出一个无源控制信号，从而实现张力动态控制。

由于军用野战通信布缆车属于移动式布缆装备，车速的变化对布缆过程存在一定影响。因此，本研究项目在设计中考虑了车辆驾驶人员对电缆布放过程中的关联作用，ZLK-1A和ZLK-2A型电缆张力动态显示控制器均采用同步双显示器结构以满足这种关联要求。

其次，由于军用野战通信布缆车本身是一个强电磁场源，因此ZLK-2A型电缆张力动态显示控制器必须充分考虑电磁兼容和电磁干扰的问题。也就是说，ZLK-2A型电缆张力动态显示控制器的所有信号电平设计必须满足强电磁干扰的要求。ZLK-2A型电缆张力动态显示控制器为了实现这一目的，项目设计中采用了低功耗全硬件数字逻辑电路结构：一方面可以满足恶劣电磁环境下的可靠性，另一方面可以适用于各种不同的伺服控制系统中，避免了由于软件兼容性带来的系统不稳定性。

ZLK-2A型电缆张力动态显示控制器考虑到装备的战场条件下得可维修性，所有的子模块之间均可以带点插拔更换，以满足实战要求。

本项目的研究目的在于作为一种军用制式装备列装，以提高电缆收放伺服系统的综合技术性能，同时考虑该项技术应用于民用类似系统中。

（一）、ZLK-2A型电缆张力动态显示控制器是在ZLK-1A型电缆张力动态显示控制器研发的基础上开发的第二代产品。其改进的技术性能主要有以下几个方面：

1、         提高精度：测量控制范围由375mm改为275mm；分辨率由45-30mm缩小为不大于25mm。

2、         显示器显示段数由10段增加为12段。

3、         扩大了张力上限变化的预警控制范围（由2段增加为6段）。

4、         采用双音频报警/提示信息。

5、         增加了状态设定电路

6、         主模块高压电源增加了安全措施

   （二）、工作原理和主要技术参数

1、          LK-2A型电缆张力动态显示控制器的原理如下图所示：

2、          样机主要技术参数：

a、工作电源：AC220V±10%，50-60Hz。

b，功耗：≤4W

c、大气环境条件：舱内-15- +50℃，相对湿度:40-80%，气压：m bar

d、抗电磁环境条件：无须电磁屏蔽措施。

e、张力显示范围：275mm/12段：

高：6段（红）

中：3段（绿）

低：3段（红/黄）

   f、张力报警控提示制范围：音频响度不低于60Db

                 高：6段高频报警，*高3-4段（可选）控制输出。

                 中：3段低频提示（可选）

 低：3段低频提示

   g、张力动态显示：双显示器12段3区（高、中、低）LED显示。

                 主显示器：控制总电源。

                 副显示器：控制自身电源。

                 主/副显示器可以通过设置互换

   h、张力传感器工作方式。：12段磁控非接触式。

   i、主模块结构技术特征：

采用全硬件低功耗CMOS数字电路，可适用于各种智能/非智能控制系统。

模块外部通信信号接口全部采用标准接插件接口。

内部采用DC12V稳压器供电，以减少汽油发电机电压波动影响。

AC220V进线电源设有带防触电快速熔断器。

机内设有内部电源有接通指示灯。

控制功能范围可以局部设定。

安装方式可以采用有壳/无壳两种方式。

2个显示器接口可以互换，并且所有外部连接接口均可带电插拔

扁带电缆接口具有锁定装置，防止震动脱落。

   j、输出控制端口：1组无源端口（常开/常闭两种方式任选）。

   k、控制端口*大负荷能力：220V/5A（无与伺服系统兼容性要求）。

   l、工作方式：连续/间断。

   M、模块尺寸：

           主控模块：117mmx155mm

           显示器：90mmx68mm

           传感器：340mmx45mm

   n、传感器磁头：ф10mmx20mm铁氧体