主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。\r\n门式起重机类型：\r\n　　门式起重机一般根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式来进行分类。\r\n按门框结构形式分类：\r\n　（a）全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。 \r\n （b）半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。