港口起重机包括：门座起重机、造船门式起重机、HGQ型固定式全程变幅起重机、桥式抓斗卸船机、岸边集装箱起重机、轨道式集装箱起重机、轮胎式集装箱起重机等；
　　门座起重机是港口码头前沿装卸一般散货和件杂货的通用港口装卸起重机。可配上吊钩或抓斗作业，对货种的适应性强。即适用于海港、河港，也可用于堆场、货站等作业场所。
　　该机采用刚性四连杆结构，其工作幅度大，速度快。可以带载进行水平位移变幅和旋转。起升、旋转和变幅机构可作以单独或联合动作。
　　司机室视野良好。电气系统采用优质的船用电缆和控制器，中心滑环集电器容量大、性能好，能适应港口的繁忙作业。各机构设有电气、机械的安全保护装置，确保起重机安全地工作。
　　造船门式起重机适用于露天作业场地进行装卸及起重运输工作。本机由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分组成。全部机构均在操纵室内操纵。本机带有防雨系统。
　　HGQ型固定式全程变幅起重机适用于内河港口中小型码头及库场、堆栈等进行件、杂、散货的装卸作业。
　　本机型为单臂桁架式，钢丝绳或单齿条变幅，采用复滑轮补偿，货物可作水平位移，全程带载变幅，360。全旋转，运转平稳可靠、作业效率高、使用安全有效。
　　本机型按本公司企业标准《HGQ回转支承式固定起重机》，结合GB3811-83《起重机设计规范》、GB6067-85《起重机械安全规程》制造、安装。
　　适用于吊钩、抓斗两种作业工况。
　　QB型船用固定式起重机为安装在近海、内河工程船上进行散货装卸及清除河道污泥等作业的起重机。适于有雾气、雷暴和海洋性气候侵蚀的特殊环境。
　　集装箱龙门起重机是集装箱码头堆场作业的专用机械。它具有堆垛高、装卸效率快、占地面积小和机动灵活等优点，是用于港口集装箱码头或转运丫的理想专用装卸机械。
　　斗轮式堆取料机是散货场高效装卸机械化系统的主要机械。堆取料机的生产率从1500t/h～3000t/h，适用装卸物料为煤炭，铁矿石和黄沙等。电气系统按用户选用控制方式，可采用常规方式，也可采用PLC控制，实现堆取料的半自动和全自动操作。
　　桥式抓斗卸船机的生产率从600t/h～1600t/h，已形成系列产品，可以满足国内外用户的需要。为用户提供绳索牵引式和载重自行小车式的桥式抓斗卸船机，根据用户的不同要求，采用先进的国际标准和规范进行设计，制造和检测，以确保用户对各种散货的卸船作业。
　　绳索牵引式和载重自行小车岸边集装箱起重机。该机具有倾转、机械式或电子防摇和防挂舱保护等功能，电控采用全数字可控硅直流调速系统和计算机管理系统。
　　岸边集装箱起重机已形成30.5吨、35吨、40.5吨不同起重量的轻型、普通型及大跨矩型等多种品种的系列产品。