在过去的一段时期内，起重机的行走制动器处于虚设状态：制动器制动时闸瓦不是紧抱制动轮，而是轻轻地搁在制动轮上。可以看到的，在行走机构停车、其他机构工作时，起重机沿轨道的明显晃动，就是这个原因。晃动缩短了结构的疲劳寿命，这是制动器不良的弊病之一。制动器不良的弊病之二就是造成了起重机的滑行，那时，因制动器的技术落后，行走机构的制动器只能无可奈何地处于这种状态。

制动器所用的调速油路赋予制动器良好的性能，例如可使制动器缓慢上闸，制动力矩逐渐施加的消振性能。从60年代开始，液力推杆有过3次引进，遗憾的是前面2次引进，偏偏将液力推杆的调整油路“简化”掉了。很可能就因为这个“简化”，造成了以后巨大的损失。好在第3次引进保留了这条油路。现在已经有很多液力推杆，例如焦作制动器厂的Ed推杆，就有上升阀、下降阀，可调节，性能良好，特别适用于行走机构。本人认为，采用好的推杆，改善行走机构制动器的性能，起重机的滑行问题已解决了一半。

很多起重机只有一半车轮是主动轮，受制动器管束，另一半是从动轮，不受制动器管束，作用在从动轮上的轮压不能产生有意义的防滑阻力。顶轨器和锁轮装置等防滑装置的作用就是将作用在从动轮上的轮压利用起来，使之产生有效的防滑阻力。

曾经有一种顶轨器，利用了自锁原理，起重机的自重可以不断加到顶轨器上，直到一根轨道上所有轮子都落空，全部重量集中到顶轨器上，理论上说这种顶轨器防滑(防爬)效果特别好。实际上这种顶轨器从来就没起作用。不过也得亏它没起作用，若它起作用，码头将承受比轮压大得多的集中力，恐怕要损坏。

为保护码头，请慎用防风拉索，因为非专门设计的码头是不能承受“上拔力”的。简单的力学分析可知，防风拉索实际上是“上拔力”发生器。只要起重机有水平移动，“上拔力”就给防风拉索“制造出来”了，而且数值非常大。