减速器轮齿在啮合过程中，除了在节线处外，都要产生相对滑动。因此两齿面必定会产生磨损，一定程度的减速器轮齿磨损是正常的，特别是新减速器轮齿；但过度磨损则是表示润滑不良或轴线平行度没校准。过度磨损的最初征象是齿顶的稍微划伤，跟着发展成较严重的划痕或咬接形成起皱现象。

　　划伤的情形通常是从齿顶开始，表面留下与滑动方向相同的痕迹，形状像是被硬物拖刮过。这种情形可能在磨合期过后就停止。

　　初期划伤会发展成严重划痕或咬接起皱，在整个齿顶形成无数沟槽或皱纹状的痕迹，若不及时处理，这些划痕会造成更严重的后果。因为这些与滑动方向相同的划痕会划破油膜造成金属接触。其形成的原因可能是减速器轮齿轴线不平行，安装不正确，设计错误、润滑油粘度太低、流量不足或温度太高。另外灰尘、杂质等污物进入齿面会加剧磨损。严重时齿廓被破坏，使传动不平稳，有噪音，甚至轮齿折断。

　　3.3塑性变形

　　减速器轮齿表面金属变形主要是因为负荷过重，尤其是冲击性负荷，这种金属变形就是所谓的塑性变形。

　　较软或韧性较高的金属原料更易出现塑性流动，偶尔也会发生在表面经过硬化处理的减速器轮齿上。塑性流动的情形有的发生塑变，即软减速器轮齿金属被轧或推出轮齿顶部及两端；有的会产生同滑动方向成直角的波浪型波纹，通常是低速重负荷及较硬的减速器轮齿受到蠕动的磨擦所造成的；也有的形成同滑动方向相同的脊状隆起线，这种现象多产生在低速高负荷及较硬的准双曲面减速器轮齿上。

　　3.4轮齿断裂

　　这种情况并不多见，但却最为严重，因为这会使减速器轮齿完全失效，其发生部位较多见于齿根。轮齿断裂一般是由于负荷过重或金属疲劳所造成的。

　　负荷过重所造成的断裂表面较为粗糙，成粒状。

　　韧性较强的金属则有纤维状的断口。造成这类型断裂的原因可能是冲击性负荷过重、轴线不平行、轴承损坏、或金属颗粒掉入减速器轮齿啮合的部位等。

　　金属疲劳所造成的断裂通常是由细小的裂痕经过长时间蔓延而成。断口处非常光滑，通常都可以看到金属疲劳的起点。这类型的断裂起因是重复的弯曲应力超过了金属的疲劳极限，应力的产生可能是由于减速器轮齿设计不正确、负荷过重或轴线不平行。

　　3.5润滑油被污染

　　任何磨蚀性杂质都会造成过早的磨损。细小的磨蚀物会使减速器轮齿看起来像被磨过，但轮齿的轮廓已被改变。较粗的磨蚀物会形成刮痕，更大的杂质，例如螺丝、螺帽、或减速器轮齿碎块，会使减速器轮齿表面出现凹痕。

　　3.6轮齿干扰

　　轴线不平行及轮齿形状或空隙的偏差会造成齿轮间互相干扰，即主动减速器轮齿的顶部在啮合的分离点啮入随动减速器轮齿。

　　定期检查设备中重要的减速器轮齿组能带来很多好处，最明显的是能及时采取措施以防止故障的发生或减小故障的进一步扩大，减速器轮齿对生产的重要性越高，减速器轮齿检查的好处越显着。维修工作应适当地安排在定期厂修时进行，需要预定或较难得到的部件也能预先定购，这样可以降低人力及物料的成本。