随车起重机就是安装在汽车底盘上，可以在一定范围内垂直提升还有水平移动重物的多动作起重机，也叫随车吊，属于物料搬运机械，国外随车起重机主要有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本、加拿大等国家的十几家公司。

随车起重机是通过液压传动原理来实现各种机械动作的。我们常用的是用汽车的动力，通过取力器带动液压油泵，连接液压阀来实现工作。如果在没有汽车动力的情况下，我们是通过油泵电机组来提供动力来源。油泵电机组是在野外、码头、船舶、车间等没有汽车动力的条件下，通过380V电压带动电动机工作。如果是野外作业，还需要发电机发电后，通过电动机带动油泵工作。

随车起重机是由起重臂、立柱、机架、支腿以及液压元件组成的。起重臂是起重时把货物提起的主要装置。立柱是连接吊臂和机架的重要部件，货物左右旋转时主要靠立柱。机架主要是连接和固定立柱及支腿的部件。支腿的主要作用是吊机作业时保持吊机的平衡。液压系统是由油箱、油泵、油缸、多路换向阀、液压锁、平衡阀、马达、回转中心接头及管路等组成。另外还有卷扬机构、回转机构等。

随车起重机的回转形式目前我国随车起重机主要是齿条回转和回转支承两种回转结构形式。齿条回转是指起重机的油缸带动齿条运动使立柱旋转。齿条是直线，所以旋转到一定的位置后就不能再往前，因此齿条回转是有范围的。

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