南方科技大学 SUSTech-JC-2022-01831 竞采结果公告
| 项目名称 |
工业机械臂 |
| 项目编号 |
SUSTech-JC-2022-01831 |
| 成交方式 |
最低价成交 |
| 成交单位 |
海门奥勃纳机电科技有限公司 |
| 成交金额(元) |
189900.00 |
| 成交理由 |
最低价成交 |
| 预算(元) |
189900.0 |
| 备注 |
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响
应
情
况 |
采购明细 |
| 序号 |
名称 |
数量 |
单位 |
单价/元(报价) |
总价/元(报价) |
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1
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工业机械臂
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1
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套
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189900.0
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189900.0
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品牌
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优傲
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型号
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UR5
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生产厂商
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优傲机器人贸易(上海)有限公司
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产地信息
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丹麦欧登塞市
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技术规格及参数
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含：1套L型双轴变位机（幅面500MM），2套伺服驱动器（品牌：汇川，型号：SV630PS7R6I），2套伺服电机（品
牌：汇川，型号：MS1H1-10C30CB-T334Z
UR5 机械臂参数：
可重复性 ±0.03MM 温度范围 0-50℃ 功耗 最低90W，额定150W
有效负载 5千克/11磅 有效工作半径 850MM/33.5英寸
自由度 6个旋转关节 编程 Polyscope图形用户界面
工作范围 6个旋转关节均可±360° 最大速度 ±180°/秒
工具端最大速度 3米/秒（118.2英寸/秒）
IP等级 IP54 重量 15公斤/33.1磅
ISO洁净度等级 5 材料 钢
噪声 几乎无噪音 机器人安装 任意角度
输入端口 数字输入2/模拟输入2 输出端口 数字输出2/模拟输出0
工具输入电源 12V 工具输出电源 24V 600MA
占地面积 直径149MM 材料 铝，PP塑料 工具连接类型 M8
电缆长度 6米/236英寸 重量 18.4公斤/40.6磅
UR5 控制箱参数
等级 IP20 ISO洁净度等级 6 噪声 <65dB(A)
输入端口 数字输入16/模拟输入2
输出端口 数字输出16/模拟输出2
输入/输出电源 24V 2A
通信标配TCP/IP 100Mbit,Modbus TCP,Profinet,EthernetIP
电源 100-240VAC，50-60Hz
控制箱尺寸 475M*423M*268MM
重量 15公斤/33.1磅 材料 钢
UR5 示教器参数
IP等级 IP20 材料 铝，PP
重量 1.5公斤/3.3磅 电缆长度 4.5米/177英寸
双轴变位机参数
1.RV高精度减速机
2.小轴重复定位精度±0.1（在R250位置）
3.大轴重复定位精度±0.1
4.小轴旋转角度360度
5.最大回转角度±360度
6.小轴最大搭载重量100KG
7.颜色可支持定制
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售后及质保要求
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提供12个月质保服务，机器人原厂全新包装
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| 付款方式 |
合同生效并收到相应发票后支付合同总额的50％作为进度款；设备到达指定安装现场且安装、调试合格并提供全额发票后，经学校确认无质量问题后支付50％的货款。 |
| 交货期 |
合同签订后5天内（自然日） |
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