装船机和卸船机是各港口装船与卸船的大型装卸机械。装船机和卸船机包括抓斗门式起重机，集装箱岸桥，门座起重机，散装物料装卸船机等。

装船机是用于散料码头装船时使用的大型散料机械。一般装船机由臂架皮带机，过渡皮带机，伸缩溜筒、尾车、走行装置、门架、塔架、俯仰装置、回转装置等组成。

卸船机的种类较多，其中可分为连续卸船机和非连续卸船机，在非连续卸船机中主要有抓斗门式起重机，抓斗岸桥等设备。在连续卸船机中包括链斗卸船机、夹皮带卸船机、螺旋卸船机、斗轮卸船机等。

连续卸船机近年来得到越来越多的应用，其原因是连续卸船机具有许多优点：

1、机械效率较高，在卸船的过程中无起升和小车走行的反复过程。并可最大限度地减少清仓时的清仓量。

2、可连续自行取料。

3、机械冲击小，振动小，噪音小，可提高设备的使用寿命。

4、自重轻。在同样能力的设备与抓斗式卸船机相比较自重要轻许多，可减少设备的投资和码头前沿的投资。

5、能源消耗低。与抓斗卸船机相比在同样能力的情况下能源消耗要小得多。