事故发生后，南海救助局深圳基地的搜救船赶赴现场，开展搜救工作。坠海工人的亲属也陆续赶到现场。来自云南的工人余万岁也是该工地的一名架桥工，事发时在附近另一工地施工，而他的堂哥余万金、姐夫陆福林事发时刚好在事故标段上作业。
事发后不久，余万岁就获知噩耗，9时半左右从桥的另一端赶到现场时，余万金已经从水下被打捞上来送往医院抢救，而陆福林则与其他4名工人全无音讯，余万岁一直在现场守候。
余万岁告诉记者，当天早晨7时，工人们开始上班。上午的时候，海水比较深，大概有四五米左右。他的堂哥和姐夫当时正在20多米高的高架桥梁上作业，9时半左右，架桥机的轴承突然脱落，坠入桥下。而当时正在施工的6名工人将安全带系在架桥机上，被一起带入海中。
坠入海中之后，工人余万金身上的保险绳不知何故竟然断了，生死存亡关头，他铆足了劲，使劲向上游出海平面，被工人们救上岸，送往宝安区西乡街道恒生医院治疗。“我当时完全没有意识到把保险绳的扣子打开，要不是保险绳断了，我也被带进大海了。”余万金说。
根据通报，此次事故导致5人死亡，1人受伤。
