建筑商LeonGrosse在巴黎让-鲍茵球场的翻修工程上使用了5台塔式起重机和一台履带起重机，为了避免碰撞事故的发生，需要对这些起重机进行良好的协调作业。在这方面，AGS可以提供帮助。
位于巴黎16大区的让-鲍茵球场建于1925年，曾在1972年进行过翻修，是法国重要橄榄球联盟俱乐部之一的法国体育俱乐部主场。它位于更大的巴黎王子公园球场附近，还主办过其它一系列的体育活动。
当巴黎争办2012年奥运会时，曾计划升级改造这座球场。然而当伦敦取得了奥运会主办权后，更新计划被搁置在了桌面上。
2007年，巴黎市的一支法官队伍选择了建筑师鲁迪-里齐奥蒂的设计，决定花费9000万欧元对球场及其地下停车场、商店和娱乐设施进行翻修并修建新办公室。球场本身将更新法国橄榄球和足球比赛器械，翻新后可容纳20000名观众。
塔式起重机和履带起重机在鲍茵球场上团队合作
里齐奥蒂提出了一个创新的设计。球场的设计包括3个主要结构，其核心是一个大型钢筋混凝土壳体，包括一周的悬臂梁看台以及看台上方的钢结构屋顶。整个球场观众席的上方将铺设20000m2、总计3500块超高性能纤维筋混凝土（UHPFRC）制成的三角形面板网格。每块面板的面积为8x2.5m，重1.2t，安装时要保证毫米级的精度。同时，由于尺寸略有不同，每一块面板形成一个随机的图形，并在观众头顶上的部分安装了玻璃。
环绕整个球场蜿蜒弯曲的UHPFRC网格设计和不但能为观众提供遮风挡雨的顶棚，还能缓和球场建筑的视觉冲击。网格使用了环境友好的非钢制又非铝制的建筑材料，每一块三角形面板都是在场外一座工厂中浇筑的。由于每一块面板的形状不同，必须对其全程密切跟踪和精确就位才行。
为了建造新球场，建筑商LeonGrosse用了5台塔式起重机和一台履带起重机，以及两座混凝土搅拌站。履带起重机与塔式起重机并肩作业十分困难，因为作业时方碰撞系统要实时计算履带起重机的运动才行。
AGS是一家专门为起重机械开发防碰撞系统的公司。它与LeonGrosse公司密切合作，开发出据说是第一套采用3D技术和实时运动方式控制桁架臂履带起重机的防碰撞系统。
塔式起重机和履带起重机在鲍茵球场上团队合作
对建筑商来说，重要的是最大限度地保证安全性。这套防碰撞系统要能够监控工地上3种不同的施工设备。
LeonGrosse公司使用了5台Franmat公司提供的波坦大型MDT368平顶塔式起重机来建造混凝土壳体和安装UHPFRC构件，用一台利勃海尔200t的LR1200履带起重机安装钢框架。
LeonGrosse要求AGS开发出一套能够协调这些起重机运动的系统。AGS提出了一种完全新型的系统，采用最新和最先进的GPS来定位桁架臂起重机的地理位置，并使用了双GPS、多星定位、L1、L2、SBASS和与本地数据库联系的实时传送协议（RTK）等技术。GPS的定位精度为0.1m，航向精度为0.1°。
AGS公司称，这套系统能够提供三维风险管理，输入履带起重机的外形尺寸，用来防止起重机与建筑和载荷与建筑之间的碰撞。
当碰撞有可能发生时，系统可以与所有塔式起重机和履带起重机的主控制实行互动，停止起重机危险方向上的运动。信息通过AGS的安全网络实时传递，即使履带起重机处于行驶状态都可以可靠地工作。AGS产品的所有信息，如防碰撞系统、风速计、领空信标等，都可以在经理办公室监控，并传到站点以太网络上。AGS与履带起重机制造商利勃海尔密切合作，保证了起重机与防碰撞系统的互动。Qualiconsult公司检查顾问JeanMarcCazier负责对工地上不同起重机有可能发生碰撞的情况进行有效性试验，并批准起重机的使用。
AGS说，这套系统的成功开发为下一步轮式起重机防碰撞系统的开发打下了坚实的基础，但这需要所有类型起重机制造商为其产品安装防碰撞系统，以便接受标准指令。AGS说，这项工作需要所有合作者的承诺才能完成。
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