主要完成单位：天津港（集团）有限公司、哈尔滨工程机械制造有限公司
主要完成人：赵彦虎、刘清山、王景起、杨胜利、张国利、罗莉萍、田学森、李学旺、杨荣、孙立
项目简介：基于需求分析和概要设计，研制了一款新型适合船舶舱内杂货作业的高效专用设备——履带移动式箱型伸缩臂起重机。
该起重机具有以下特点：
1、起重机液压系统采用当今先进的泵控负荷敏感系统，系统高效节能。
2、下车采用履带式行走机构，稳性高，安全性好；对下部支撑压强小，减少设备作业带来的货损。
3、吊车可实现吊重行走和箱型吊臂的带载伸缩，增加其操作灵活性。
4、货物上部作业时，在不对下面货物造成损害的条件下减少甚至不需要铺垫钢板等平面垫物，减少辅助作业量，提高整体效率。
5、两节可伸缩式箱型吊臂。可在4~12米幅度范围内作业，作业效率高，可更方便地将货物送至原有工艺很难触及的位置。
6、可伸缩式配重结构。整机重量轻，便于门机起吊，外型尺寸小，空间适应性更强。
7、行走机构、起升机构、回转机构采用了行星减速机构，工作可靠。
8、采用挖掘机式的操纵方式，全面符合人体工学，操作轻便、灵活、视野开阔，降低了驾驶员的劳动强度。
9、与挖掘机、叉车等传统下舱设备相比吊载能力强（4米幅度，可吊重15吨），作业范围大。
10、吊臂顶部结构新型专利设计，有效提钩头高绞升高度，避免干涉。
履带移动式箱型伸缩臂起重机作为新一代高性能履带式起重机，整机设计新颖、布局合理、可靠性高、性能优越，且具有舱内环境和杂货货类的先天适应性。目前两台下舱吊已在我港第二港埠有限公司投入使用，性能表现优异，用方反映良好。
新型下舱吊车的研制为港口增添一款新型高效的机械设备。该设计适用货类广泛，应用前景广阔。基于此技术平台，还可衍生出更多种下舱专用设备，从而实现系列化。
