近年来，随着我国经济的快速发展，具有高大内部空间结构的体育馆、酒店等建筑大量增加。对这些建筑进行安装、维护、装饰、清洁等作业时一必须要有高空作业设备。蜘蛛式高空作业平台具有4条独立的蜘蛛式液控支腿，能获得较大的支撑面积。支腿收起后尺寸小，具有可靠性高、作业效率高和工作范围广、适应性强等优点。高空作业平台作业时，底盘上的4条支腿下放使整个车体离地。但由工作业场地不平，可能导致底盘处十倾斜状态，降低了高空作业平台的抗倾覆稳定性，因此需要对底盘进行调平，以保证作业安全。借助AMESim软件对控制底盘调平的支腿液压系统做仿真分析，可在复杂土况下模拟平台的底盘调平过程，获得支腿液压系统的动态特性曲线，为今后液控支腿的设计提供参考。

高空作业平台结构图

蜘蛛式高空作业平台主要结构及支腿液压系统

蜘蛛式高空作业平台主要结构

蜘蛛式高空作业平台的结构如图1所示，上车部分土作装置包括伸缩臂装置、折臂装置、篮体装置、回转装置;下车部分包括支腿装置、行走装置。

蜘蛛式高空作业平台的支腿液压系统

高空作业平台作业前，必须先将其4条支腿伸出，使整个车体起升离地，然后根据土作地点的实际情况，单独操纵一条或同时一操纵多条支腿动作使下车底盘处十水平状态，以提高作业过程中的抗倾覆能力。支腿使整个车身离地，既能延长底盘的使用寿命也能扩大高空作业平台的作业范围。

蜘蛛式高空作业平台底盘调平系统

蜘蛛式高空作业平台的调平系统的组成

调平系统由检测装置、控制装置和调平执行机构组成。检测装置为安装十底盘上的双轴倾角传感器、支腿上的微动开关和压力传感器，其中双轴传感器用来检测底盘的倾斜度，其检测值作为系统调平控制的依据，检测精度直接影响着底盘调平精度。控制装置为PLC控制和电磁比例阀操控手柄、电磁换向阀通电按钮。调平执行机构主要由4组带有自锁功能的阀控单杆活塞液压缸和电磁阀组成。

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