6月26日，记者从位于长垣县的河南卫华重型机械股份有限公司获悉，我国新一代运载火箭长征七号在海南文昌航天发射场点火升空成功的当天，该企业就收到了来自发射指挥部的感谢信，感谢“河南造”起重机在首飞任务中做出的突出贡献。

河南卫华工程师、技术部部长崔然告诉记者，发射场使用了卫华生产的5台桥式双梁起重机，主要使用在吊装、转运、燃料加注等环节。

“我们生产的起重机和普通起重机相比，最大的特点和优点，就是自主研发的防摇摆技术。”崔然说，失之毫厘谬以千里，火箭发射的任何一道工序对精度都有极高的要求，但普通起重机搬运物料时会难以避免地产生惯性摇摆现象，给火箭发射造成困扰。

防摇摆技术，通过模拟运动规律、设计数学模型等，利用计算机控制关键部件的运行，最终把摇摆的角度降低到0.2°以内，把摇摆的幅度降低了95%，使起重机吊起重物时“稳如泰山”，而不再是“摇摆摇摆”，可以精确地实现操作意图。

据了解，河南卫华的防摇摆技术已经获得了国家发明专利，能做到对“摇摆”完美控制的起重机，全球“独此一家”。目前，卫华与国内四大卫星发射中心都建立了良好合作关系，在“神十”、“嫦娥三号”等重大航空航天项目中，都有其起重机的身影。

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