大型器械制作企业拥有多条老练产品线，往往不止一个工厂车间，在提升工厂物流功率，用无人叉车代替人工叉车完结柔性物流无人化时，触及到室内存取转运，室外牵引转运等多个环节，在不改动工厂库房布局的前提下，需要配置多台不同类型的无人叉车同时作业。今天就为我们介绍一个未来机器人助力大型机械制作企业进行工厂室表里物流无人化晋级事例。
项目布景
该事例中的客户是一家拥有上千名职工的大型配备制作企业，在华南、华北等地区省份都建有研制、出产基地，为世界一流企业供给零部件出产。该项目计划经过未来机器人自主研制中控调度体系，和谐调度多台无人叉车同时工作，完结跨车间，多产品线流通对接。
项目难点
1、工厂占地面积广，要在几乎不改动工厂原有布局的前提下，调配多台无人叉车同时作业;
2、项目场景触及一个厂房，两个车间，多条产品线，掩盖室表里转运，产线接驳，需要无人叉车具有很高的和谐性与扩展性;
3、无人叉车在室外作业时，要应对光线明暗、气候气温等因素带来的改动，需要具有极高的适应性和灵活性。
解决计划
经过对客户厂房环境、车间布局、产线运送、物料规格的综合调查及评估，未来机器人输出了以中控调度体系、数台VNP15系列平衡重无人叉车及VNQ60系列无人牵引车为主的柔性物流无人化解决计划。导入视觉导航无人叉车，部分改造现场，保证无人叉车的高功率;同时中控调度体系对接客户产线需求和车间信息，和谐无人叉车同时作业，完结物流和信息流的匹配。
无人叉车作业流程规划
物料配送作业流程：当物料存放在线边制品缓存区时，工作人员经过手机APP发送物料配送使命需求，MES体系接受使命，调度野外牵引式无人叉车将物料送至野外接驳区，室内平衡重无人叉车从牵引车料车上叉取物料，运送至产线，完结后，工作人员经过手机APP更新库存状态及货品信息。
物料出库作业流程：工作人员经过手机APP或平板发送物料出库使命需求，MES体系接受使命，并向平衡重无人叉车发送使命指令，调度叉车从线边制品缓存区叉取物料，运送至野外接驳区。当野外牵引车在接驳区待命时，室内平衡重无人叉车直接将物料运送到野外牵引车料车上，牵引车将物料运送至库房进行下料出库。下料完结后，工作人员经过手机APP或平板发送“卸料完结”信号，体系调度牵引车返回接驳区继续待命，或进行下一轮使命。
无人叉车亮点规划
VNP15系列平衡重堆高式无人叉车选用抢先的视觉SLAM定位技术，可完结自然环境中无人叉车的精准定位，经过未来机器人自主研制中控调度体系，完结多车、跨场景调度，可无缝对接MES、WMS、ERP等体系及自动化设备，完结多类物料的柔性无人搬运、装卸卡车、出入库作业。
VNQ60无人牵引车选用混合导航定位技术，可完结自然环境中的精准定位，广泛应用于室表里长间隔搬运场景，无需改造现场环境或改动既有业务流程，完结室表里大吨位物料牵引。
关于未来机器人
未来机器人成立于2016年，致力于用技术赋能工业车辆无人驾驶，为企业供给以工业无人车辆为核心的柔性物流无人化计划。目前已研制和出产8大系列无人叉车、无人牵引车产品，突破9.4米高位存取、2.0米窄通道存取、无人装卸车、多层移动式料框堆叠等刚需场景需求，完结了超过50个行业标杆企业的现场应用事例，掩盖轿车制作、轮胎、食物、石油化工、电商物流、第三方物流、制药等范畴。今年9月，未来机器人完结了数亿元C轮股权融资，投资方包含字节跳动、顺为本钱、联通中金、IDG本钱、联想创投和钟鼎本钱。
(本文转载自叉车杂志)
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未来机器人 机械制作
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未来机器人助力大型机械制造企业实现室内外物流无人化升级
2021-11-10 来源：中国起重机械网 人气: 4239
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