“调度已许可，开始带电喷涂作业!”位于青浦区青东农场的35千伏青丰3603架空输电线路一侧，随着国网上海青浦供电公司带电作业班副班长华陈健一声令下，3台智能涂覆机器人在无人机的协同配合下，对处于运行状态的电力架空导线进行绝缘喷涂。
工作人员先是操纵无人机悬吊牵引绳，牵引起绑在智能涂覆机器人两侧的专用“上线带”，并通过卡槽将其精准地固定在10米多高的电力导线上。随后，机器人内置的卷扬机开始收紧“上线带”，机器人自主升空并通过机械臂挂载到导线上。
机械臂上的滚轮启动运转，机器人一边以每分钟3米的速度沿导线行进，一边为导线均匀地喷涂一层4毫米厚的自固化高分子轻质绝缘材料。大约10分钟后，总长度90米的三条裸导线披上了全新的“绝缘防护外衣”。
国网上海青浦供电公司运检部副主任方祺介绍说，像35千伏青丰线这样的线路，由于投运年限较长，下方树木生长繁茂，春季鸟类时常在此筑巢，电力导线长期裸露存在跳闸隐患，因此对线路进行绝缘涂覆不仅有利于电网安全运行，也有助于保护当地生态环境。
“以往这样的涂覆作业可以在线路停运的状态下进行，但是35千伏青丰线与另一条10千伏架空线合杆运行，所以停电改造难度比较大。”方祺表示，不停电就是最好的电力服务，用机器人实施带电绝缘喷涂，可以在不影响用户正常供电的情况下，高效而安全地消除线路风险隐患。(来源：解放日报查睿)
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绝缘喷涂用上机器人
高压电线改造
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