由贵州航天操控技能有限公司主攻研发的FAST(500米口径球面射电望远镜)馈源接纳机拆装转移机器人，目前已完结分体系调试和体系组装，行将展开体系总装，预计将于5月完结模仿环境下的体系调试，8月完结FAST实地体系调试，11月可进行项目结题检验。
“馈源舱是‘中国天眼’的‘瞳孔’，反射面是‘视网膜’，馈源接纳机作为馈源舱的中心组成部分，用于聚集接纳天体宣布的电磁波信号，其中多波束馈源接纳机为十二边形，直径3米，重量为2.4吨，这对FAST运维机器人的功能提出了极高的要求。”贵州航天操控技能有限公司机器人整体部主任强利刚说，FAST运维机器人能够应对拆装任务杂乱、承载能力需求大、安稳性要求高、对接精度高等技能难题。
馈源接纳机包含多波束馈源接纳机、超宽带馈源接纳机等7个频段接纳机，机械接口多、尺度大，拆装任务杂乱。据介绍，馈源接纳机运转费用高达30万元每小时，人工拆装，更换时刻长达3天以上，功率低、本钱高;机体体积重量大，人工操作、运送危险性高。而运用FAST运维机器人，每次拆装时刻可缩短至10小时以内;凭借体系自主导航，机器人可将设备安全、快速运送至5公里外的仓库储存，极大缩减运维时刻和本钱。
据了解，FAST运维机器人项目始于2019年11月，是贵州航天操控技能有限公司与中国科学院国家天文台合作的科技部“智能机器人”重点专项。FAST运维机器人是一套集定位、识别、拆装和转运等功能于一体的馈源接纳机拆装转移智能机器人体系，由重载全向AGV(主动扶引车)、智能拆装螺栓机械臂、柔性对接渠道以及电控柜四大部分组成。针对FAST馈源舱作业需求，项目团队环绕馈源舱安装空间有限、拆装螺栓繁多等难题，将通过机器人处理馈源舱拆装功率低、运送困难等痛点。
贵州航天操控技能有限公司总经理邓伯甫说，作为贵州本乡企业，将坚持开门、开放搞立异，积极发挥各类渠道立异聚集优势，继续推进与高校和科研院所的战略合作，集聚相关范畴高端人才，实现技能和工业优势彼此支撑，快速推进相关范畴科技成果转化。(来历：贵州日报记者张凌)
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FAST运维机器人
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“贵州造”FAST运维机器人即将面世
2022-03-28 来源：中国起重机械网 人气: 4786
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