深夜11时左右，上海地铁蒲汇塘基地内，4号线列车已从正线驶回，停靠在相应的股道上。一只圆嘟嘟、胖乎乎的机器人，在技能人员的操作下驶入股道，灵活转动着“大眼睛”，对列车底部要害检修点进行拍照，检查它们的健康状况。
这是正在上海地铁试点的智能车辆巡检机器人“瓦力”。当前，在全国乃至世界城轨行业，智能巡检机器人使用没有成熟，北京、上海、广州、香港、杭州等部分城市开启先行先试。包括瓦力在内的机器人们，正成为塑造城轨行业新规范的一股力气。
盛夏的上海，即便是在晚间，地铁列车停靠的股道内，温度也会达到50℃以上。在这样的环境内，检修人员待一瞬间就会满头大汗，作业一般要持续到凌晨4时，辛苦程度可想而知。“检修作业不只环境艰苦、劳动强度大，也会受到检修人员技能水平、精神状况等多方面影响。”上海地铁车辆专业技能工程师张枝森告知记者，上海地铁列车保有量已经居世界第一，随着新线的不断开通，列车增购数量仍在攀升，传统的人工精检形式将越来越难满意未来的需求。
智能机器人，成为地铁巡检新的“接班人”。记者在现场看到，工作人员只要点击控制渠道的发动键，瓦力就会循着既定的途径，前往两条股道的下方开启通宵作业。一旦识别到疑似毛病，系统就会报警，由工作人员进行复检。
“目前，上海地铁共有三台巡检机器人。瓦力上岗时间最早，一年多来阅历了基建改造以及屡次技能晋级，表现较为成熟。”经过自主移动机器人渠道，结合图像识别处理技能，瓦力能对车底要害检测点准确成像，智能判别车底要害部件状况。多自由度的机械臂以及机械臂前端的2D与3D图像采集单元，能完成多角度检测，并依托机器视觉技能完成对目标缺点的剖析断定。一起，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技能，可以完成多机器人在不同股道间的自由转运，保证检修任务顺利完成。
“经过初步计算，智能巡检机器人可以替代对车下、车侧零部件检查简直全覆盖，异物检测准确率达到98%。”据介绍，智能巡检机器人会不断自主练习和学习，往后检测准确率还将进一步提升。
“咱们的最终目标是，拟定相关技能规范，在更多的地铁线路上推行智能巡检机器人使用。”张枝森说。技能人员企图在规范化、模块化规划上立异，比方根据实际的操作，确定机器人需要的功能，并对其界面和操作习惯做统型。“基地的三台机器人来自三家厂商，这一安排有其原因，如果是一家厂商，容易提出有利于本身规划思路的规范，推行性不强。只有经过多方协作集思广益，才能让规范的适用性更强。”
目前，智能巡检机器人正处于试点阶段，阅历着更多的功能以及技能迭代晋级。比方，受限于样本数量，根据宁可多报不行漏报的准则，毛病的误报率带来了不小的工作量。技能人员正经过毛病模拟，积累更多的剖析样本，让机器人变得更聪明。“咱们还希望机器人可以更加主动化，从一台机器人担任两根股道，发展至多台多根股道，以及当全主动驾驶列车入库后，无须人工点击发动键就可主动触发指令等。”(来历：解放日报束涵)
标签：
上海地铁智能巡检机器人
（免费声明：
1、本网站中的文章（包括转贴文章）的版权仅归原作者一切，若作者有版权声明的或文章从其它网站转载而附带有原一切站的版权声明者，其版权归属以附带声明为准。
2、本网站转载于网络的资讯内容及文章，咱们会尽或许注明出处，但不排除来历不明的状况。如果您觉得侵犯了您的权益，请告诉咱们更正。若未声明，则视为默许。由此而导致的任何法令争议和结果，本站不承当任何责任。
3、本网站所转载的资讯内容，仅代表作者本人的观点，与本网站态度无关。
4、如有问题可联系导航网编辑部，电话：010-88376188，电子邮件：bianjibu@okcis.cn）文中内容、图片均来源于网络，如有版权问题请联系本站删除！
上海地铁正进行智能巡检机器人试点 未来将趋向标准化模块化
2022-08-08 来源：中国起重机械网 人气: 3367
- 下一篇： 又踏层峰放眼开——公主岭市高质量推进重点
- 上一篇： 宝山发布“绿色低碳十大行动”
