1984年，原“抚顺挖掘机制造厂”开发出国内第一台履带式起重机，向世界宣告了中国履带起重机实现国产化的开始。改革开放初期，我国开始进行大规模基础设施建设，急需大量履带式液压起重机，然而国内不能生产，只能用宝贵的外汇高价从国外购买。

　为了重新抢占市场先机，抚顺挖掘机制造厂决定自行研制液压履带式起重机。他们首先购买国外产品进行测绘仿制，然后再消化吸收独立设计。当时闻名全市的劳动模范孙祖良是这个项目的负责人。他带领10多名科研人员，加班加点，起早贪黑，经过2年多时间的科研攻关，终于掌握了世界上先进的全液压技术，生产出了当时具有世界先进水平的液压履带起重机。

　此后，他们又引进国外先进技术，生产出了35吨、100吨、150吨系列液压履带起重机，有力地支持了改革开放初期我国的基础设施建设。
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