2012年，配装玉柴发动机的徐州重型汽车起重机成功上市，此前，徐州重型在自产底盘平台上对配装玉柴发动机充分进行了各种试验。
配套汽车起重机的玉柴专用发动机普遍采用“整体式缸盖+四气门+高压共轨”等技术，具有可靠性高、油耗低、噪声低、舒适性高、操作方便等特点。它可以根据整车厂需求提供多种控制模式，通过ECU的程序设置来调定发动机的输出特性。此外，它还可以根据整车行驶或者作业不同工况，给出一个合理的发动机运行速度，从而达到较理想的动力性和燃油经济性。
玉柴适配汽车起重机的产品资源比较丰富，主要机型有YC4E、YC6J、YC6A、YC6L、YC6MK、YC6K，排量覆盖4.26-12.939升，功率覆盖140-550马力，最大扭矩覆盖430-2500N.m，适配8-100吨汽车起重机。而且7.2升的YC6A以及8.4升的YC6L应用于市场容量最大的20-30吨汽车起重机，具有黄金排量优势，作为大吨位汽车起重机的上车动力具有自重轻、油耗低、维护成本低优势。
