从1880年德国开发制造了世界上第一台桥式起重机，1911年德国DEMAG公司生产出世界上第一台钢丝绳电动葫芦起，至今世界起重机的引头羊仍然在欧洲、在德国。生产葫芦式起蚕机的优势企业也仍然在欧洲，其中当属德国DEMAG公司、STAHL公司、ABUS公司和芬兰KONECRANES公司及法国FLENDER公司等。
德国DEMAG公司成立于1819年，总部设在德国维特市,1994年在中国上海成立了德马格起重机械(上海)有限公司，是德因DEMAG起重机械有限公司的全资子公司，在上海厂组
装生产销钾DR型电动葫芦及生产制造各种葫芦式起重机，在秦皇岛设有生产PK型环链电动葫芦的墓地。
1911年德国DEMAG公司设计开发研制了世界上第一台A型钢丝绳电动葫芦。
1925年德国DEMAG公司设计开发研制了第二代N型钢丝绳电动葫芦。
1927年德闰DEMAG公司设计开发研制了第三代K型钢丝绳电动葫芦，为世界上首次将锥形制动电动机应用到电动葫芦上，锥形制动电动机用到葫芦上至今巳有80年的历史。
1959年德国DEMAG公司设计开发研制了第四代P型钢丝绳电动葫芦，其主要特点是在世界上首次出现了双速电动葫芦，双速是通过申联型双电机组(子母电动机)实现的。
1985年德国DEMAG公司设计开发研制f第五代DH型钢丝绳电动葫芦，其主要特点是电动葫芦总体布局仍然是申联型，电动机和制动器仍然是锥形的，但电动机已由P型葫芦的子毋电机双速型更新为双绕组变极(2/12极)双速电动机，减速器为行星减速器，并且安装在卷筒内。
2004年德国DEMAG公司设计开发研制了第六代DR型钢伙绳电动葫芦。其主要特点是电动葫芦总体布局为井联型，电动机由锥形改为圆柱形转子，制动器由锥形制动变为盘式平面电磁制动器，为无配重形反支承滚轮式均衡运行小车，设计基准工作级别为M5，电气控制采用变频+PLC技术。采用了自动化与智能化控制、电子数字化和红外线远程监控及接线为插接等多种现代化先进控制技术。
