固定式起重机是固定在根底或支承基座上，只能原地作业的起重机。物料的品种、形状、巨细与露天料场的用处，是挑选起重机最好计划时需求思考的关键。固定式起重机广泛地运用于港口、运送、修建、库房等。

国产的固定式起重机按构造分为：

固定塔式起重机：是指臂架安顿在笔直的塔身顶部的可反转臂架型起重机。这种用机床切开出来的螺旋，能够使内桅柱节段通过一次操作，在外桅柱节段内弹性，也可使起重机一次增加两层楼高，不需任何外部的绞车和绳子，格外合适修建工程与土木工程的请求。作为固定塔式起重机自身来讲，相同能运用任何方式的臂架。

甲板起重机：装在船只甲板上，用来装卸船货的可反转臂架起重机，这种起重机是为了缩短轮船的周转期，尽量节约转移货品时刻而计划制作的。

悬臂起重机：是指取物设备吊挂在臂端，或悬挂在可沿悬臂运转的起重小车上，悬臂是不能俯仰的臂架型起重机。虽然简略的悬臂起重机是一种最陈旧的起重设备，可是在计划一个最现代化的工厂所也许选用的起重机类型中，它的效果也不能被忽视。

固定悬臂起重机分两大类：一类是柱式悬臂起重机，悬臂可绕固定于基座上的立柱反转，或者是悬臂与立柱衔接，在基座支承内一同相对于笔直中心线滚动的由立柱和悬臂构成的悬臂起重机;另一类是固定在墙臂上的悬臂起重机即壁上起重机。

动臂起重机：动臂起重机常被认为是一种修建设备，在一个大型堆料场中，假如通过缜密的思考选用一台或两台动臂起重机，能够肯定会很多节约设备的出资，固定式动臂起重机又分为：手动动臂起重机和机动动臂起重机。

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