跟着新一轮科技革新和产业革新的快速开展，以人工智能、机器人、物联网、互联网等技术为代表的智能产业蓬勃鼓起，成为时代科技创新的一个重要标志。在地道制作行业，铁建重工以产品机器人化为目标，打造具有智能感知和分析决议计划功能的地道智能施工机器人并完成使用，逐步完成机器换人。地道施工装备机器人化是完成地道少人化、无人化施工的必然趋势，是饯别地道智能制作的重要途径，让地道制作更智能、更高效、更安全、更环保。
地下—地道施工机器人军团
1、超前勘探
超前钻探机器人作为地质侦察兵，具有150m超前地质取芯功能，可对前方地道施工地质进行快速超前勘探、预报。在福宜高速顺利完成超前探孔施工，钻进速度达40m/h。
2、开挖作业
凿岩机器人是地道施工前锋，主动定位、主动移臂、主动钻孔高效完成地道开挖作业。在郑万高铁向家湾地道单循环进尺打破4.5m，向家湾地道成为郑万高铁湖北段均匀开挖进尺最快的地道之一。
装药机器人作为炮兵，可完成快速装药，主动送退管、精准控制装药量。在郑万高铁单循环开挖进尺4m，单循环均匀装药时刻2h以内，装药人员由10人降至4人。
除尘机器人作为卫生兵，快速吸附地道爆炸后产生的扬尘、会集排放，改进地道作业环境空气质量。在拉林段达嘎拉地道间隔掌子面150m左右的方位进行除尘，20min左右可将地道内能见度不足5m的空气处理到清晰状态，将原传统2h的通风降尘时刻缩短至20min。
3、初期支护
拱架机器人通过机械手快速完成拱架的抓取、拼装，主动运送精准就位。在安九铁路完成一榀拱架一次抓取、定位，装置作业时刻缩短至40min，施工人员减少至5人。
锚杆机器人完成一体化锚杆钻孔、装置、注浆施工，进一步进步地道结构稳定性。在郑万高铁单根锚杆钻孔、装置、注浆用时5min。
湿喷机器人主动规划路径、主动喷射，与拱架、锚杆共同形成稳定的初支结构。在拉泽项目地道，在高寒高海拔(4600m)、低压(68kPa)、低温(最低气温-10℃)环境下正常作业。
4、结构作业
衬砌机器人主动分层分窗带压灌注、主动振捣，有用避免混凝土不密实和空洞缺点。在安九铁路衬砌施工，一个循环约8-10h，施工效率高;浇筑完成后的混凝土成型质量好，表面平坦光洁。
地上—地道施工机器人长途控制体系
机器人长途控制体系恰似通讯兵，担任洞内外信息的上传下达，监控办理地道施工机器人军团，更能够完成高风险地质区段无人化控制作业。
车载式机器人长途控制体系
室内式机器人长途控制体系
虚拟沉浸式机器人长途控制体系
云端—地道施工机器人协同办理平台
机器人协同办理平台是地道施工机器人的指挥部，能够将地道围岩、规划、施工、机器人等数字化信息集成、分析、共享，打破信息孤岛，助力完成人-机-岩实时高效协同决议计划。支撑地道制作过程中围岩判识、规划交互、施工监管、质量点评等关键环节由传统作业形式向智能化转型升级。
地道施工机器人的加入，颠覆了以人工为主的传统地道制作方式，以机器人换人、减人，有用减少地道施工高风险环境作业人员，大幅度进步了施工质量和效率。以地道施工机器人为中心的“地下—地上—云端”技术体系已经初步在高原高寒铁路、郑万高铁、沿江高速公路等国家严重工程中进行使用，为地道全生命周期智能制作供给了强有力的装备保证。
地道智能制作，铁建重工在举动!
(本文来自铁建重工)
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铁建重工 地道施工机器人
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铁建重工隧道施工机器人让隧道建造更智能、更高效、更安全、更环保
2021-11-03 来源：中国起重机械网 人气: 358
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