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点评会议由湖北技能交易所安排，点评专家组成员为：华中科技大学陈幼平教授(组长)，武汉大学孙开敏教授(副组长)，湖北大学刘斌教授，华中师范大学王海研究员，武汉工程大学吴晗平教授。

课题研制的“建筑工程室内放线机器人”由配套的高频丈量系统、丈量放线中控系统及AGV机器人移动底盘组成。整套设备配套完好的放线流程与操作软件，工程人员能够运用机器人配合工程图纸或许BIM模型直接现场放样画线，将传统的曲线放线功率进步10倍以上。

交融BIM模型的高精度定位放样技能

开发建筑工程室内放线机器人

完成现场快速高效的高精度装修平面曲线放样

进步生产水平和功率

科技效果有哪些亮点

今日，带您一一揭晓

01课题效果丰硕

自2021年课题验收以来，海外装修进一步加快技能集成，结合职业发展新趋势，研究新特点。课题组在项目研制过程中，取得了“1+7+4+4”的优异成绩，研制1款习惯国情的建筑工程室内放线机器人原型机;请求7项发明专利(授权5项、受理2项);取得4项软件著作权;宣布了4篇高水平学术论文(EI论文2篇、中文核心论文1篇)

02实时定位与行走操控技能世界抢先

课题组研制两套室内定位计划，完成了实时高频丈量，结合两项算法优化小车曲线轨迹实时盯梢性能，技能水平世界抢先。

室内定位原理示意

03放线精度功率双进步

课题研制的机器人实时定位与行走操控技能，完成了空间定位精度≦1mm，放线差错效2mm，满意国家及职业规范要求。

空间定位精度剖析图

放线精度剖析图

研制的“放线曲线主动提取、导入路线、后视定向、启动盯梢及初步画线”的放线操作流程，将曲线放线功率进步10倍，开发的放线曲线提取方法及配套软件将图纸的数据提取功率进步10倍。

操控软件

放样数据提取软件

04丈量放线一体化助力智能制作落地

展望未来，课题组将进一步深入研制结合点云实测实量技能研制丈量放线一体化机器人，现在课题现已请求立项，并在我国光谷数字经济产业园项目展开了技能测验。高精度丈量放线机器人能够一致工程的丈量放线，差错更小功率更高，是完成快速制作、智能制作重要一步。

我国光谷数字经济产业园项目

我国光谷数字经济产业园项目点云模型

建筑工程室内放线机器人

是智能制作的重要初步

海外装修自主研制并获评世界抢先

是勇于创新、积极探索的重要表现

展望未来

智能机器人将逐步进入工程现场

彰显海外装修的科技力量

来源：东方网

标签：

深圳海外装修工程装修放线机器人世界抢先水平

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