这是正在上海地铁试点的智能车辆巡检机器人瓦力。当时，在全国甚至国际城轨职业，智能巡检机器人应用尚未老练，北京、上海、广州、香港、杭州等部分城市敞开先行先试。包含瓦力在内的机器人们，正成为刻画城轨职业新规范的一股力量。

“接班人”的优势

盛夏的上海，即便是在晚间，地铁列车停靠的股道内，温度也会到达50℃以上。在这样的环境内，待一瞬间就会满头大汗，检修作业一般要持续到凌晨4时，辛苦程度可想而知。

“检修作业不仅环境艰苦、劳动强度大，也会遭到检修人员技能水平、精神状况等多方面影响。”上海地铁车辆专业技能工程师张枝森说，“上海地铁列车保有量已经居于国际第一，随着新线的开通，列车增购数量仍在攀升，传统的人工精检形式将越来越难满足未来的需求。”

传统的人工查看列车故障常常存在盲区，有时难以提前发现、提前预警。当生产运营负荷加大，受人作业业主观因素影响，简单呈现检修效率跟不上运营压力、列车缺乏预防性数据支撑、无法做到全天候检测等问题。

智能机器人，成为地铁巡检新的“接班人”。在现场，作业人员只要点击控制平台的发动键，瓦力就会循着既定的途径，前往两条股道的下方敞开通宵作业。一旦识别到疑似故障，体系就会报警，由作业人员进行复检。

“现在，上海地铁共有三台巡检机器人。瓦力上岗时刻最早，一年多来阅历了基建改造以及屡次技能晋级，体现较为老练。”比方，受限于出厂时的结构规划，瓦力对地面的高差有较高要求，于是，作业人员将两根股道磨平，便于其举动;原先机器人选用2D成像形式，考虑到检测的准确性，技能人员增加了3D图画收集单元，以完成多角度检测。

现在，通过自主移动机器人平台，结合图画识别处理技能，瓦力能对车底要害检测点准确成像，智能判断车底要害部件状况。多自由度的机械臂以及机械臂前端的2D与3D图画收集单元，能完成多角度检测，并依靠机器视觉技能完成对目标缺点的剖析断定。一起，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技能，可以完成多机器人在不同股道间的自由转运，确保检修使命顺利完成。

“通过初步计算，智能巡检机器人可以替代对车下、车侧零部件查看简直全掩盖，异物检测准确率到达98%。”据介绍，智能巡检机器人会不断自主练习和学习，今后检测准确率还将进一步提升。

走向规范化

“咱们的最终目标是，拟定相关技能规范，在更多的地铁线路上推广智能巡检机器人应用。”张枝森说。

现在，在全国甚至国际城轨职业，智能巡检机器人应用仍在探究，仅有部分城市地铁敞开先行先试。根据复杂的场景、多样的需求，要完成这一目标并不简单。以上海地铁为例，现在共有29个基地，不一起期选用的建造规范不同，导致车库及股道的设置并未统一，传统线路与全自动驾驶线路的巡检场景与需求也天壤之别。

技能人员试图在规范化、模块化规划上立异，比方根据实际的操作，确定机器人需要的功用，并对其界面和操作习惯做统型。“基地的三台机器人来自三家厂商，这一组织有其原因，如果是一家厂商，简单提出有利于自身规划思路的规范，推广性不强。只有通过多方协作集思广益，才能让规范的适用性更强。”

现在，智能巡检机器人正处于试点阶段，阅历着更多的功用以及技能迭代晋级。比方，受限于样本数量，根据宁可多报不可漏报的准则，故障的误报率带来了不小的作业量。技能人员正通过故障模拟，堆集更多的剖析样本，让机器变得更聪明。“咱们还希望机器人可以更加自动化，从一台机器人负责两根股道，开展至多台多根股道，以及当全自动驾驶列车入库后，无须人工点击发动键就可自动触发指令等。”

(来历：上海地铁)

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