新华网沈阳4月16日电跟着码垛机器人的工作，一块块重约20公斤的废油桶压块从皮带输送机进入缓冲皮带机，随后被机械手抓取，规整码放。在鞍钢众元产业资源再生公司里，一台码垛机器人正作为该公司废油桶压实产线上的特别职工参加作业。

 

　　据了解，该公司废油桶压实产线首要负责对鞍钢主厂区发生的废油桶进行无害化处置。去年起，该公司引进的码垛机器人投入使用，能完结转弯、停止以及机械手升降、抓住或放下的准确控制，在废油桶压实出产线装槽、码垛等各环节替代了传统的人工作业。

 

　　据悉，码垛机器人投入使用后，每分钟就能完结2个废油桶压块从抓取到提高、移位、装槽等动作，不但提高了出产效率与质量，并且还规避了安全危险。同时码垛环节的精度得到了大幅度提高，保证了废油桶压块依照装槽要求在槽中的码放位置和序列规整，并代替了人工在夏季高温、冬季冰冷的环境中工作，为该职业的码垛自动化起到了带动作用。